測試臺液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。在對電液伺服閥進行不同的特性測試時閘閥的開關(guān)狀態(tài)如表1所示。閘閥采用手動開關(guān)閥可以很好地密封液壓回路，避免電磁開關(guān)閥有時出現(xiàn)行程不到位的缺點，減少測試誤差。電液伺服閥8的各個測試點的自動變換由自動測控單元控制，完成空載特性測試和負載特性測試時被測閥開口度變換的自動化過程。為實現(xiàn)系統(tǒng)的自動加載，采用比例溢流閥5做背壓閥，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)負載壓力，完成壓力增益特性和負載特性測試的自動化過程，克服了手動加載的隨機干擾和量化不準確、耗時長等缺點。